دَمپایی نوعی پای افزار نرم و سبک است که برای پوشیدن در محیط خانه به کار می رود و پا را هم کامل نمی پوشاند.دمپایی ها را معمولا از جنس پلاستیک یا نمد یا چرم نرم درست می کنند و گاه لایه ای از پارچه نیز بر روی آن ها دوخته می شود.دمپایی های پلاستیکی بیشتر برای استفاده در حمام یا کنار استخر کاربرد دارد. منظور از واژه ی دمپایی این است که این پای افزار در کفش کن قرار ندارد و در درون خانه نزدیک به پای صاحب آن(دمِ پای او) قرار دارد.